打印机从针式打印机开始，走过了黑白激光、热升华、热蜡、喷墨到彩色激光的阶段。
目前在市场上销售的打印机类型主要分三类：激光类、喷墨类、针式类。
什么是打印机语言？
但管是那一类型，一台打印机都依靠着主机板 ( 或称控制板 Control board ) 来解译计算机来的资料以驱动打印引擎。
然而由于打印机的运作方式和计算机不同，自然在控制语言方面也不相同，所以各打印机就有自己的 printer language
，我们称为打印机语言。
打印机语言主要分下列三种：
· PCL （Printer Control Language）
· PS （Postscript）
· GDI （Graphical Device Interface）
PCL ，由HP公司开发的一种与设备无关的标准打印机语言，目前已经被许多的打印机厂商采用。
PS 是 Adobe 公司开发的 Postscript 语言。 为印刷业界很早就已经认同一种业界标准的页面描述语言。应用于专业的美工排版或印前打样之用，可支持高质素的打印。
GDI （Graphical Device Interface，图形设备接口）是低端机常用的打印页面描述语言，这种打印页面描述语言的工作原理是，打印过程中的数据解释和运算都在电脑中完成，电脑则直接向打印机输出位图数据，然后由打印机进行打印。
什么是 PCL ？
PCL语言是将打印内容解释成标准的页面描述文件，然后由打印机转换成光栅图像进行打印。
采用PCL打印语言的打印机价格稍高，对电脑系统资源占用也较少，同时对字库、图像的解释能力较强，可以用来输出比较复杂的页面和图像，目前在部分低端激打产品中也有采用，由于采用的是业界标准的打印语言，因此具有较好的兼容性，可广泛支持所有的操作系统；此外由于数据传输量较小，可以很方便地实现网络打印，适用于人数较多，操作系统较复杂的办公环境。
PCL 成为一般激光打印机的业界标准，所以市面上的大部份激光打印机，都会看到在规格上支持 PCL 语言兼容。 深入了解
PCL 就会知道， PCL 其实不算是真正的页面描述语言 ( 即印刷界所谓的 page description
language PDL ) ， PCL 是到了第四代 PCL4 的时候才加入了全页描述功能，然后更新到今天的
PCL-XL ( 或称 PCL6 ) 。
什么是 PS ？
在PCL出现之前，印刷业界很早就已经认同一种业界标准的页面描述语言，那就是 Adobe 公司的 Postscript
语言。 专业的美工排版或印前打样的应用，都在使用能够支持 Postcript 的输出设备，在以往因为 Postscript
的授权费用高，所以一般的激光打印机并不支持。 但是近年来，一般激光引擎的分辨率已经达到 1200 dpi 的水准，加上兼容于
Adobe Postscript 语言的解译器渐渐增多，版权费用相对下滑，所以大部份的商用激光打印机都开始内建
Postscript 控制语言。目前最常用的有 Postscript level 2 与 Postscript
3 ，而两者最大的差异在于中文的支持，当要做 PDF 档案直接打印时， Postscript 3 是很重要的。
什么是 GDI ？
GDI 为微软 Windows 系统中应用程序要将输出写到影像设备时的描述接口，屏幕显示是最常用的 GDI 设备之一，
打印机也是一种。 意即当应用程序 ( 例如 Word ) 要把文字“写”到打印机时，就会呼叫 GDI 作为资料的转换。
正常的打印机的驱动程序在接收 GDI 的简易描述之后，解译成为打印机语言然后送至打印机完成打印动作。 这就是为什么我们并不把
GDI 视为打印机语言的原因。
而所谓的 GDI 打印机就是把 GDI 当成打印机的解译器，直接在 PC 内转换信息成为打印机的位图形档后传输到打印机打印。
GDI 的好处，也就是厂商宣称的优点：
· 用 PC 计算机的资源来运算打印点阵资料，所以打印机内的主机板可以大幅简化。
· 因为机板简化，所以造价较低，加上不用附上需要授权费用的 Postscript 语言，因而成本低。
具体地讲，基于主机的打印技术通过将Windows GDI命令转换为打印页面的点阵模式，然后进行压缩，再从PC或主机传送到打印机上。这样，一页图像的内容最多不会超过800KB。由于减轻了打印机的处理负担，基于主机的打印技术使得打印机只需要配置32KB
ROM和1MB RAM就可以打印，减去了购买内存的费用，从而使用户得到了更多的实惠。
还要指出的是，采用GDI技术使打印机能够保证打印任何文档都不降低速度。打印复杂的文件时，无论是文档还是图形文件均能保证同速打印。在日常的应用中，从网络上下载的网页或者PowerPoint文档均是图文混排的，此时由于在主机上已经进行了相关的处理，因此传输到打印机并处理的速度不会因为打印内容的复杂程度而增加。
由于以上的特点，GDI激光打印机亦存在很大的不足：
· GDI激光打印机几乎没有处理矢量图形和矢量字体的能力，故打印这些图形和字体时常常会有很大的问题。对于AutoCAD这样的大型图形软件，GDI的激光打印机也会常常发生问题。
· 使用GDI的打印机，数据在PC内处理，再通过网络将处理好的大容量数据传给打印机，容易造成网络拥塞，因此对于人数较多，操作系统较复杂的办公环境GDI激光打印机就不太适合作为网络打印机使用。
目前，一般打印机厂商在销售打印机时，经常会推出一些价格非常便宜的激光打印机，但是并不会为用户清晰的标明该打印机是否是GDI的激光打印机。例如爱普生的A4幅面的带“L”的机型，A3幅面的EPL-1220、AL-C1000、C7000等都是GDI的激光打印机。他们价格便宜但是功能确是有局限性的，例如EPL6100L比EPL6100便宜近千元，但是功能也就相应的大打折扣了。GDI之所以盛行，是由于这种方式充分利用了主机的资源，实现了图文同速打印，同时通过利用主机的处理能力降低了用户在打印机上的投入。
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